關(guān)于無人駕駛清掃車技術(shù)、市場(chǎng)要領(lǐng)

無人駕駛清掃車概念

無人駕駛清掃車是無人駕駛技術(shù)在清掃保潔作業(yè)車輛上的應(yīng)用。主要依靠在常規(guī)清掃車上加裝組合導(dǎo)航、精密定位、整車控制、線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)等重要傳感器，實(shí)現(xiàn)定時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)、無人自動(dòng)清掃、探測(cè)路面靜止障礙物，避讓行人或移動(dòng)物體，自動(dòng)辨別紅綠燈等。結(jié)束清掃后，自動(dòng)回到指定地點(diǎn)傾倒垃圾，駛回泊位停放、充電等功能。無人駕駛清掃車是環(huán)衛(wèi)服務(wù)產(chǎn)業(yè)的未來的發(fā)展方向和必由之路。

主要技術(shù)組成

1、整體技術(shù)架構(gòu)

2、傳感器制造與選擇

3、AI控制（含底層）軟件

4、精密定位和組合導(dǎo)航

5、整車控制中心（VCU）

6、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)線控技術(shù)

7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制（含CAN傳輸協(xié)議）

8、后臺(tái)與遠(yuǎn)程控制

9、通用技術(shù)要求

（1）無人駕駛清掃車技術(shù)要求穩(wěn)定、安全、可靠。

（2）作業(yè)質(zhì)量和要求符合《城市道路清掃保潔質(zhì)量與作業(yè)要求》（DB11/T 353-2014）等標(biāo)準(zhǔn)及各地城市道路作業(yè)要求。

（3）符合國(guó)家、部門、行業(yè)的相關(guān)法規(guī)。

無人駕駛清掃車市場(chǎng)與前景

市場(chǎng)需求：目前全國(guó)環(huán)衛(wèi)工人大多數(shù)為農(nóng)村大齡勞動(dòng)力，隨著城市現(xiàn)代化發(fā)展，環(huán)衛(wèi)需求不斷提升，人工清潔模式難以滿足社會(huì)發(fā)展客觀需求，預(yù)計(jì)到2022年，全國(guó)環(huán)衛(wèi)裝備市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到600億，隨著人口老齡化進(jìn)一步加劇，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車市場(chǎng)空間將會(huì)進(jìn)一步發(fā)展和增加，潛力十分巨大。

無人駕駛業(yè)界內(nèi)的多數(shù)人認(rèn)為，低速電動(dòng)車無人駕駛所需要掌握的技術(shù)、控制以及安全考慮指數(shù)的層次相對(duì)不是很高，特別是低速和使用場(chǎng)景因素的限制，導(dǎo)致無人駕駛清掃車更容易實(shí)現(xiàn)投放市場(chǎng)應(yīng)用和商業(yè)化落地目標(biāo)。這無疑是它的明顯優(yōu)勢(shì)，所以近半年多來，市場(chǎng)做出了快速反應(yīng)，預(yù)計(jì)疫情之后，將會(huì)迎來一個(gè)爆發(fā)性的增長(zhǎng)期。另一面我們還是要清醒認(rèn)識(shí)到，無人駕駛是一個(gè)面對(duì)的環(huán)境更為復(fù)雜的開放式場(chǎng)景，按照華為掌門人任正非理解：無人駕駛本身就是一個(gè)很長(zhǎng)的攀登珠峰的過程，所以預(yù)計(jì)今后要完善升級(jí)的事還真不會(huì)少。

無人駕駛清掃車的發(fā)展優(yōu)勢(shì)

政策推動(dòng)：自2015年以來，國(guó)家相繼發(fā)布一系列重要政策文件如《中國(guó)制造2025》、《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等政策，各地方政府也在陸續(xù)發(fā)放低速無人駕駛車上路許可牌照，鼓勵(lì)行業(yè)內(nèi)企業(yè)從封閉低速應(yīng)用場(chǎng)景入手，而環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域正是低速無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的其中一個(gè)重點(diǎn)場(chǎng)景。

大幅降低環(huán)衛(wèi)工作成本：跟傳統(tǒng)人工清掃作業(yè)相比，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，工作效率高，可晝夜不停工作，理論上可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷清掃作業(yè)。一臺(tái)清掃車可頂10個(gè)人以上的工作效果。未來無論制造業(yè)還是服務(wù)業(yè)，其人力成本會(huì)越來越高，而無人駕駛清掃車隨著技術(shù)成熟，成本將逐漸降低，用無人駕駛清掃車替代人力清掃，將成為環(huán)衛(wèi)部門降低成本的有效途徑。

適應(yīng)特殊工作環(huán)境性強(qiáng)：無人駕駛清掃車可以在危險(xiǎn)系數(shù)較高的環(huán)境作業(yè)，包括高污染、核輻射環(huán)境，且不受霧霾沙塵暴、高溫、嚴(yán)寒天氣影響。另外政治環(huán)境類，如軍營(yíng)、疫區(qū)、勞改農(nóng)場(chǎng)等特殊區(qū)域。

應(yīng)用場(chǎng)所廣泛：無人駕駛清掃車可用于公園、機(jī)場(chǎng)、小區(qū)、港口、高速服務(wù)區(qū)、工業(yè)園區(qū)等特定環(huán)境，通過后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)可設(shè)定多臺(tái)清掃車協(xié)調(diào)調(diào)度，可更高效、更智能地完成清掃任務(wù)。

告別重臟累工作，解脫老人婦女：現(xiàn)在環(huán)衛(wèi)部門勞動(dòng)群體絕大多數(shù)都是老人和婦女，年齡大，文化低，收入少，工作累。隨著社會(huì)進(jìn)步和科技發(fā)展，再過去十年，試想你的后輩還有人去干現(xiàn)在的環(huán)保人這類苦臟累活嗎？“后繼無人也”！所以無人駕駛清掃車發(fā)展將是一種社會(huì)必然。