高級(jí)別自動(dòng)駕駛客車
行業(yè)發(fā)展
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- 發(fā)布時(shí)間:2021-08-11 14:06:39
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專業(yè)單詞中英文對(duì)照
CPU- 中央處理器 PSO-粒子群算法
GPU- 圖形處理器 Convolution-卷積
NPU- 智能處理器 Algorithm- 算法
DPU- 分散處理單元,多用途控制器
Topology- 拓撲 Distributed Proessing Unit
Point Cloud-點(diǎn)云
FPGA- 現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門列陣 Noise- 噪聲
CISC- 復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī) SNR- 信噪比
RISC- 精簡指令集計(jì)算機(jī) Classification-分類
Machine Learning-機(jī)器學(xué)習(xí) Clustering- 聚類
ANN- 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) LR- 邏輯回歸
CNN- 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) SVM-支持向量機(jī)
DNN- 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Phase- 相位 (飛S)
RNN- 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Frequency 頻率
Online platform-網(wǎng)聯(lián)平臺(tái) Wavelength- 波 長
AI- 人工智能-Artificial Intelligence finance-金融fao 你呀s
OS- 操作系統(tǒng),OSI-開放式系統(tǒng)互聯(lián), IOS-蘋果操作系統(tǒng)國外 4 大OS:QNX Linux Android IOS(蘋果)
OTA,空中下載技術(shù); 導(dǎo)航,Navigation; SIP,系統(tǒng)級(jí)封裝. GNSS- Global Navigation Satellite System 全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)
RTK(Real Time Kinematic)實(shí)時(shí)差分定位(動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù))
自動(dòng)駕駛,Automatic driving; 無人駕駛機(jī)動(dòng)車,UMV
PACK- 電源組 BMS-電源控制 UPS-不間斷電源VCU- 整車控制器(車身,底盤)
ACU- 工控機(jī)IPC,工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是一種采用總線結(jié)構(gòu),對(duì)生產(chǎn)
過程及機(jī)電設(shè)備,工裝進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱
EPS- 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián))
ESC- 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)(與剎車、油門關(guān)聯(lián))
EPB- 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)SCU- 檔位控制器, AP-自動(dòng)泊車,
APA-自動(dòng)泊車輔助AUX- 音頻輸入接口
SR- LiDAR- 短程激光雷達(dá)(LADAR)
LUX- LiDAR- 4 線激光雷達(dá)
IMU(Inertial measurement unit)-慣性測(cè)量裝置,測(cè)量載體的加速度
(通過加速度計(jì))和角速度(通過陀螺,也叫姿態(tài)角或角速率)。SLAM(simultaneous localization and mapping- 即時(shí)定位與建圖Radar- 雷達(dá),APAR-有源相控陣雷達(dá),SAR-合成孔徑雷達(dá)MMWR- 毫米波雷達(dá), iCamera- 相機(jī) USS- 超聲波支持系統(tǒng)GPRS- 通用分組無線服務(wù)技術(shù)簡稱
Baseband Signal-基帶信號(hào)(最原始狀信號(hào))
I/Q- I: in-phase,同相;Q: quadrature,正交,與I 相位差 90°)
汽車自動(dòng)駕駛專業(yè)名字中英文對(duì)照
英文縮寫 |
英文全稱 |
中文全稱 |
ABS |
antilock brake system |
防抱死制動(dòng)系統(tǒng) |
ACC |
Adaptive Cruise Control |
自適應(yīng)巡航 |
ADAS |
Advanced Driver Assistance System |
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) |
AEB |
Autonomous Emergency Braking |
自動(dòng)緊急制動(dòng) |
APS |
Automated Parking System |
自動(dòng)泊車輔助 |
BCW |
Blind Collision Warning |
盲點(diǎn)碰撞預(yù)警 |
BSD |
Blind Spot Detection |
盲區(qū)監(jiān)測(cè) |
DAW |
Driver Attention Warning |
駕駛員注意力警示系統(tǒng) |
DMS |
Driver Monitoring System |
駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè) |
DOW |
Door Open Warning |
開門預(yù)警 |
ESC |
Electronic Stability Controller |
車身穩(wěn)定控制 |
ESP |
Electronic Stability Program |
車身穩(wěn)定控制 |
EPS |
Electronic Power Steering |
電動(dòng)轉(zhuǎn)向 |
FCA |
Front Collision Assist |
前方防撞輔助 |
FCW |
Forward Collision Warning |
前方碰撞預(yù)警 |
HUD |
Head Up Display |
抬頭顯示系統(tǒng) |
ISS |
Intelligent Start/Stop |
智能啟停 |
ITS |
Intelligent Transportation Systems |
智能運(yùn)輸系統(tǒng) |
LCA |
Lane Changing Assist |
變道輔助 |
LDW |
Lane Departure Warning |
車道偏離預(yù)警 |
LKA |
Lane Keeping Assist |
車道保持輔助 |
NVS |
Night Vision System |
夜視系統(tǒng) |
PCW |
Pedestrian Collision Warning |
行人安全輔助 |
RCW |
Rear Collision Warning |
后碰警告 |
SCC |
|
智能自適應(yīng)巡航 |
RSR |
Road Sign Recognition |
交通信號(hào)及標(biāo)志牌識(shí)別 |
SVC |
Surround View Cameras |
全景泊車停車輔助系統(tǒng) |
TLR |
Traffic Light Recognition |
交通信號(hào)燈識(shí)別 |
TSR |
Traffic Sign Recognition |
交通標(biāo)志識(shí)別 |
RTK測(cè)量簡介
在GPS測(cè)量中,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK(Real - time kinematic)實(shí)時(shí)差分定位是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。
在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站是通過數(shù)據(jù)電臺(tái)將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站的,流動(dòng)站接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。
但傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)由于環(huán)境與功率衰減的影響,在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時(shí),導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達(dá)到預(yù)期的效果。 與傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)相比,GPRS/CDMA數(shù)傳終端就具有了不可比擬的優(yōu)勢(shì)。
上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA數(shù)傳終端應(yīng)用在測(cè)量行業(yè) [1]。
RTK測(cè)量技術(shù)原理
RTK(Real Time Kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù),是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTDGPS)技術(shù),它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破,它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。 在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站, 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息,通過無線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站,流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無線接收設(shè)備,接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù),然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度(即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X、△Y、△H,加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H)。分電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。
GPRS/CDMA和傳統(tǒng)UHF數(shù)據(jù)鏈技術(shù)兼?zhèn)?,基?zhǔn)站電臺(tái)與ENET模式雙待機(jī),流動(dòng)站可根據(jù)作業(yè)情況隨意切換作業(yè)模式無需加載外接模塊即可自由切換數(shù)傳模式。
2.全新智能主機(jī)設(shè)計(jì),解放手薄,效率倍增
采用全新智能主機(jī)設(shè)計(jì),內(nèi)置高性能處理器,大容量存儲(chǔ)設(shè)置,人性化的面板操作設(shè)置功能,基準(zhǔn)站和流動(dòng)站模式、電臺(tái)與網(wǎng)絡(luò)鏈路方式,差分格式等均可在面板操作完成,解放手薄,增強(qiáng)您的工作效率。通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用,設(shè)置信息完全顯示在液晶屏幕上。
3.多功能組合按鍵設(shè)計(jì)
通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用,既可以查看接收機(jī)及數(shù)據(jù)鏈的各種狀態(tài),又可以對(duì)接收機(jī)進(jìn)行設(shè)置,選擇接收機(jī)模式、數(shù)據(jù)鏈模式等,解放手簿,提高工作效率。
4.高分辨率OLED顯示屏,工作詳情舉目可見
配備128*64分辨率OLED顯示屏,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前衛(wèi)星狀態(tài)、工作模式、差分類型,當(dāng)前日期時(shí)間、電池電量、坐標(biāo)數(shù)據(jù)等海量信息,工作狀態(tài)一目了然。自發(fā)光OLED顯示屏對(duì)比度高、視角廣、反應(yīng)速度快、溫度適用范圍廣、功耗低、強(qiáng)太陽光下依然清晰識(shí)別顯示內(nèi)容。
5.四饋點(diǎn)零相位中心天線
天線部分采用多饋點(diǎn)設(shè)計(jì)方案,通過完全對(duì)稱的天線結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合,將天線對(duì)測(cè)量誤差的影響降低到最?。?/font>
天線單元增益高,方向圖波束寬,確保低仰角信號(hào)的接收效果,在一些遮擋較嚴(yán)重的場(chǎng)合仍能正常收星;
帶有抗多徑扼流板,有效降低多徑對(duì)測(cè)量精度的影響。
6.標(biāo)配外掛電臺(tái),多種作業(yè)模式,真正做到距離無憂
G970具有先進(jìn)的內(nèi)置收發(fā)一體化電臺(tái)的同時(shí),配置5W、35W可調(diào)高功率的外掛電臺(tái),大大的增加您的電臺(tái)作用距離。
7.內(nèi)置電臺(tái)輕便實(shí)用
ENET模式,通過網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展更大更遠(yuǎn)的作業(yè)區(qū)域;
在無網(wǎng)絡(luò)信號(hào)地區(qū),外掛電臺(tái)就是您遠(yuǎn)距離作業(yè)的有效保障;
410MHz~470MHz全頻段覆蓋;
兼容PCC、Satel、MDS電臺(tái) [2] 。
IMU 什么意思?
IMU指的是慣性測(cè)量單元。IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備,如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合,如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。
慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺,加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào),而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào),測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。
速度傳感器(陀螺) 用來感受飛機(jī)的角度信息,該子部件主要有兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲(chǔ)器X25650構(gòu)成。
A/D轉(zhuǎn)換器采用IMU各傳感器的模擬變量,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過CPU計(jì)算后最后輸出飛機(jī)俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度,E/EPROM存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號(hào)與序號(hào),部品在剛開機(jī)時(shí),圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。
參考資料:慣性測(cè)量單元-百度百科
IMU(英文:Inertial measurement unit,簡稱 IMU)是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個(gè)IMU內(nèi)會(huì)裝有三軸的陀螺儀和三個(gè)方向的加速度計(jì),來測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性,還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。
IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備,如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合,如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。
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