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行業(yè)發(fā)展

行業(yè)發(fā)展

概要:
概要:
詳情

專業(yè)單詞中英文對(duì)照

CPU- 處理器 PSO-粒群算法

GPU- 處理器 Convolution-卷積  

NPU- 處理器 Algorithm-  

DPU- 處理,多途控

Topology-  Distributed Proessing Unit

Point Cloud-點(diǎn)云

FPGA- 現(xiàn)場(chǎng)可編邏輯列陣 Noise-

CISC- 復(fù)指令計(jì)算機(jī) SNR-

RISC- 指令計(jì)算機(jī) Classification-分類

Machine Learning-機(jī)學(xué)習(xí) Clustering- 聚類

ANN- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) LR- 回歸

CNN- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) SVM-向量機(jī)

DNN- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Phase- 相位 (S)

RNN- 環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Frequency 頻率

Online platform-網(wǎng)聯(lián)平臺(tái) Wavelength- 

AI- -Artificial Intelligence finance-fao s

OS-   系統(tǒng)OSI-開式系統(tǒng)互聯(lián), IOS-蘋果操統(tǒng)國外 4 OS:QNX Linux Android IOS果)

OTA,下載術(shù); 導(dǎo)Navigation; SIP,統(tǒng)級(jí)封裝. GNSS-  Global  Navigation Satellite System 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)

RTKReal Time Kinematic實(shí)時(shí)差分定位動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)

動(dòng)駕駛Automatic driving; 機(jī)動(dòng)車,UMV

PACK- 電源組 BMS-電源控制 UPS-不間斷電VCU- 控制(車身,底盤)

ACU- 工控機(jī)IPC,工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是一種采用總線結(jié)構(gòu),對(duì)生產(chǎn)

過程及機(jī)電設(shè)備,工裝進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱

EPS- 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián))

ESC- 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)(與剎車、油門關(guān)聯(lián))

EPB- 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)SCU- 檔位控制器, AP-自動(dòng)泊車,

APA-自動(dòng)泊車輔AUX- 音頻輸入接口

 SR- LiDAR- 短程激光雷達(dá)LADAR

  LUX- LiDAR- 4 線激光雷達(dá)

  IMUInertial measurement unit-慣性測(cè)量裝置,測(cè)量載體的加速度

(通過加速度計(jì))和角速度過陀,也叫姿態(tài)角角速率SLAM(simultaneous localization and mapping- 時(shí)定位建圖Radar- 達(dá),APAR-相控雷達(dá),SAR-孔徑達(dá)MMWR- 毫米波雷達(dá), iCamera- 相機(jī) USS- 波支統(tǒng)GPRS- 分組線服務(wù)技術(shù)

Baseband Signal-基帶信號(hào)(最原始狀信號(hào))

I/Q- I: in-phase,同相;Q: quadrature正交,與I 相位差 90°)

 

汽車自動(dòng)駕駛專業(yè)名字中英文對(duì)照

英文縮寫

英文全稱

中文全稱

ABS

antilock brake system

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

ACC

Adaptive Cruise Control

自適應(yīng)巡航

ADAS

Advanced Driver Assistance System

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)

AEB

Autonomous Emergency Braking

自動(dòng)緊急制動(dòng)

APS

Automated Parking System

自動(dòng)泊車輔助

BCW

Blind Collision Warning

盲點(diǎn)碰撞預(yù)警

BSD

Blind Spot Detection

盲區(qū)監(jiān)測(cè)

DAW

Driver Attention Warning

駕駛員注意力警示系統(tǒng)

DMS

Driver Monitoring System

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)

DOW

Door Open Warning

開門預(yù)警

ESC

Electronic Stability Controller

車身穩(wěn)定控制

ESP

Electronic Stability Program

車身穩(wěn)定控制

EPS

Electronic Power Steering

電動(dòng)轉(zhuǎn)向

FCA

Front Collision Assist

前方防撞輔助

FCW

Forward Collision Warning

前方碰撞預(yù)警

HUD

Head Up Display

抬頭顯示系統(tǒng)

ISS

Intelligent Start/Stop

智能啟停

ITS

Intelligent Transportation Systems

智能運(yùn)輸系統(tǒng)

LCA

Lane Changing Assist

變道輔助

LDW

Lane Departure Warning

車道偏離預(yù)警

LKA

Lane Keeping Assist

車道保持輔助

NVS

Night Vision System

夜視系統(tǒng)

PCW

Pedestrian Collision Warning

行人安全輔助

RCW

Rear Collision Warning

后碰警告

SCC

 

智能自適應(yīng)巡航

RSR

Road Sign Recognition

交通信號(hào)及標(biāo)志牌識(shí)別

SVC

Surround View Cameras

全景泊車停車輔助系統(tǒng)

TLR

Traffic Light Recognition

交通信號(hào)燈識(shí)別

TSR

Traffic Sign Recognition

交通標(biāo)志識(shí)別

 

 

     RTK測(cè)量簡介

GPS測(cè)量中,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK(Real - time kinematic)實(shí)時(shí)差分定位是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。

在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站是通過數(shù)據(jù)電臺(tái)將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站的,流動(dòng)站接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。

但傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)由于環(huán)境與功率衰減的影響,在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時(shí),導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達(dá)到預(yù)期的效果。 與傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)相比,GPRS/CDMA數(shù)傳終端就具有了不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA數(shù)傳終端應(yīng)用在測(cè)量行業(yè) [1]

   RTK測(cè)量技術(shù)原理

RTK(Real Time Kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù),是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPSRTDGPS)技術(shù),它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破,它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。 在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站, 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息,通過無線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站,流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無線接收設(shè)備,接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù),然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度(即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X、△Y、△H,加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H)。分電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。

GPRS/CDMA和傳統(tǒng)UHF數(shù)據(jù)鏈技術(shù)兼?zhèn)?,基?zhǔn)站電臺(tái)與ENET模式雙待機(jī),流動(dòng)站可根據(jù)作業(yè)情況隨意切換作業(yè)模式無需加載外接模塊即可自由切換數(shù)傳模式。

2.全新智能主機(jī)設(shè)計(jì),解放手薄,效率倍增

采用全新智能主機(jī)設(shè)計(jì),內(nèi)置高性能處理器,大容量存儲(chǔ)設(shè)置,人性化的面板操作設(shè)置功能,基準(zhǔn)站和流動(dòng)站模式、電臺(tái)與網(wǎng)絡(luò)鏈路方式,差分格式等均可在面板操作完成,解放手薄,增強(qiáng)您的工作效率。通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用,設(shè)置信息完全顯示在液晶屏幕上。

3.多功能組合按鍵設(shè)計(jì)

通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用,既可以查看接收機(jī)及數(shù)據(jù)鏈的各種狀態(tài),又可以對(duì)接收機(jī)進(jìn)行設(shè)置,選擇接收機(jī)模式、數(shù)據(jù)鏈模式等,解放手簿,提高工作效率。

4.高分辨率OLED顯示屏,工作詳情舉目可見

配備128*64分辨率OLED顯示屏,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前衛(wèi)星狀態(tài)、工作模式、差分類型,當(dāng)前日期時(shí)間、電池電量、坐標(biāo)數(shù)據(jù)等海量信息,工作狀態(tài)一目了然。自發(fā)光OLED顯示屏對(duì)比度高、視角廣、反應(yīng)速度快、溫度適用范圍廣、功耗低、強(qiáng)太陽光下依然清晰識(shí)別顯示內(nèi)容。

5.四饋點(diǎn)零相位中心天線

天線部分采用多饋點(diǎn)設(shè)計(jì)方案,通過完全對(duì)稱的天線結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合,將天線對(duì)測(cè)量誤差的影響降低到最?。?/font>

天線單元增益高,方向圖波束寬,確保低仰角信號(hào)的接收效果,在一些遮擋較嚴(yán)重的場(chǎng)合仍能正常收星;

帶有抗多徑扼流板,有效降低多徑對(duì)測(cè)量精度的影響。

6.標(biāo)配外掛電臺(tái),多種作業(yè)模式,真正做到距離無憂

G970具有先進(jìn)的內(nèi)置收發(fā)一體化電臺(tái)的同時(shí),配置5W、35W可調(diào)高功率的外掛電臺(tái),大大的增加您的電臺(tái)作用距離。

7.內(nèi)置電臺(tái)輕便實(shí)用

ENET模式,通過網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展更大更遠(yuǎn)的作業(yè)區(qū)域;

在無網(wǎng)絡(luò)信號(hào)地區(qū),外掛電臺(tái)就是您遠(yuǎn)距離作業(yè)的有效保障;

410MHz~470MHz全頻段覆蓋;

兼容PCC、Satel、MDS電臺(tái) [2]  。

 

 

 

 

IMU 什么意思?

IMU指的是慣性測(cè)量單元。IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備,如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合,如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。

慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)三個(gè)單軸的陀螺,加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào),而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào),測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。

速度傳感器陀螺 用來感受飛機(jī)的角度信息,該子部件主要有兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲(chǔ)器X25650構(gòu)成。

A/D轉(zhuǎn)換器采用IMU各傳感器的模擬變量,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過CPU計(jì)算后最后輸出飛機(jī)俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度,E/EPROM存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號(hào)與序號(hào),部品在剛開機(jī)時(shí),圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。

參考資料:慣性測(cè)量單元-百度百科

IMU(英文:Inertial measurement unit,簡稱 IMU)是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個(gè)IMU內(nèi)會(huì)裝有三軸的陀螺儀和三個(gè)方向的加速度計(jì),來測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性,還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。 

IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備,如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合,如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。

 

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